招谕有怀赠同行人

首先解释重点字词：存谕指安抚晓谕，是古代朝廷使者出使边境的核心任务。轩车指古代使者乘坐的有帷幕的专用车辆，是官方使者的身份象征。节序指节气和时序，代指时间流逝。转蓬指随风飘飞的蓬草，古代常用来比喻漂泊不定的人。邛乡蒟指邛地出产的蒟酱，是古代西南地区的特色特产。轺斾指使者乘坐的轻车和悬挂的旗帜，代指出使队伍。理解这些字词就能明白诗句的基本含义，没有生僻的通假字和古今异义字，词义和现代汉语差异不大。

逐句白话翻译如下：远游途中冒着各种艰难险阻，深入边境辛苦执行安抚晓谕的任务。春天离开京城大门，秋天还停留在边境的戍守之地。使者的车辆行驶在外还没有返回，节气时序匆匆流逝难以停留。路上看到飘飞的蓬草感到悲伤，不由得想念京城园中的芬芳树木。蜀地的山脉杂乱交错，岷江的水常年奔腾流淌。临水泛舟满是愁苦的心怀，登山攀爬也没有什么欢乐的趣味。整夜下着连绵的大雨，清晨就蒸腾起浓重有毒的雾气。不奢求绥岭的桃子，也不羡慕邛乡的蒟酱。白狼部落的动乱很快就要平定，使者的骏马为什么还要不停地奔走呢？希望能跟随着出使队伍的旗帜，一起快速向东北方向奔驰回京。

这首诗的核心内容是记录作者奉命出使西南的经历，首先交代了出行的原因和时间，从春天离开京城到秋天还留在边境。接着描写了蜀地险峻的自然环境和恶劣的天气，抒发了自己羁旅在外的辛苦和对京城的思念之情。最后表达了期盼边境动乱尽快平定，自己能早日完成使命返回京城的心愿。整首诗的内容直白易懂，没有隐晦的表达，是诗人真实心情的自然流露。