北归舟次清远县上游欲入硖

“硖”指两山夹水的峡谷地段。“江湄”指江水的岸边地带。“鏖”本义是激战，这里指秋风猛烈吹打树叶的状态。“𫖹”通“蹙”，指收缩、皱缩的样子。“铄”指照亮、映照。“太虚”指天空、整个宇宙空间。这些字词都是宋代诗歌中的常用表达，没有生僻义项，结合上下文很容易理解。

第一句意思是船走到哪里都能遇见清美的景色，第二句意思是今天感受到的清美和之前的格外不一样。第三句意思是山走到江边就到了尽头，自然会发生变化，第四句意思是水流到狭窄的山口被堵住了，自然会找到通路。第五句意思是秋风吹打树叶，大地仿佛频频收缩，第六句意思是夜里的月亮照亮云层，天空常常显得格外空旷。第七句意思是我端坐在船窗旁边悠闲地四处张望，第八句意思是广阔的宇宙就好像装在我的胸中一样。

这首诗写的是诗人辞官北归的旅途中，经过广东清远飞来峡的时候，看到当地奇特的山水景色，从中感悟到事物发展到尽头就会发生变化、被堵住就会找到通路的道理。最后诗人抒发了自己心胸开阔，仿佛能装下整个宇宙的豁达情志，整首诗没有旅途的疲惫愁苦，充满了积极向上的理趣。