去冬十二月与成父分袂于上饶春见于溧阳又见于临安成父竟先言归作是诗以送之

分袂指分手、离别，袂是衣袖的意思。眷眷形容牵挂不舍的样子。依依形容留恋不舍的神态。围幄指像帷幕一样环绕。端不恶意思是实在不算坏、确实很好。成迟指进展缓慢、没有办成。这些字词都是宋代口语和书面语结合的常用表达，没有生僻含义。

第一二句意思是客居在外总共和你重逢了两次，远在天涯的你现在竟然要独自返乡。第三四句意思是我们曾共渡患难彼此牵挂，此刻要分别了更是觉得留恋不舍。第五六句意思是夏天的树木青翠茂盛像帷幕一样环绕在身边，春天的江水碧绿清澈仿佛能染绿人的衣裳。第七八句意思是要是能和你一起回去实在是很好的事，只是我要办的事还没有进展所以耽搁了。

这首诗记录了诗人和从弟成父冬春之间三次相逢又离别的经历，描写了送别时的所见景色，抒发了对兄弟的不舍牵挂之情，也流露了自己客居在外、事情没有办成的无奈情绪，整体风格平实真挚，没有刻意的修饰。