勉冯着明

第一个词是颠危，意思是国家倾覆、局势危险。第二个词是撄冠，意思是用手拂动帽子，形容人心情急切、要立刻行动的样子。第三个词是行路难，原本是古代乐府的歌曲名称，这里用来指前途艰难、不好走。第四个词是麟阁，全称是麒麟阁，是汉代皇家存放功臣画像的地方，后来用来代指卓越的功勋。这些字词都是古代诗文里的常用词，没有生僻的通假字或者古今异义的情况。

第一句的意思是君主遇到忧患，做臣子的已经感到非常耻辱，难以忍受了。第二句的意思是更何况现在国家的局势已经非常危险，还没有安定下来。第三句的意思是看到嫂子掉到深水里，尚且还要伸手去救。第四句的意思是同一个屋子里的人打架，其他人还要赶紧戴上帽子去劝架。第五句的意思是如果您不带头倡导从军报国的志气。第六句的意思是士兵们恐怕也会唱着行路难的歌，觉得前途渺茫不想前行。第七句的意思是能够被记在麒麟阁上的功名，都是靠辛苦劳累换来的。第八句的意思是千万不要把行军打仗的差事当成是辛苦受罪的事情。

这首诗是作者在南明政权快要灭亡的时候，写给自己的同僚冯着明的劝勉诗。整首诗先说当时国家面临的危急情况，告诉大家每个人都有救国的责任。再用普通人都懂的道理做例子，说明救国是所有人都应该出力的事情。最后劝冯着明不要害怕行军的辛苦，只要好好努力，一定能够建立功勋，被后世记住。整首诗的语气非常恳切，充满了爱国的热情。