先主

「扶义」意为辅佐正义，指刘备起兵之初的宗旨。「投难」指投身于危难之中，形容刘备创业的艰辛。「置嗣子」指刘备托孤之事，将后主刘禅托付给诸葛亮。「刘璋」为益州牧，刘备入蜀取代其地位。「讨贼」指讨伐曹魏。「逊」意为退让、不如。「违天」指违背天命。「复雠」即复仇，指恢复汉室。「烜」意为光照。「炎光」指汉室火德之光。

为了匡扶正义，在风云变幻的时局中急切奔走，投身于危难之中的岁月是如此漫长。心中始终怀着托孤的重任，哪里是要刻意辜负刘璋呢？在讨伐国贼曹魏这件事上，我刘备比谁差？如果说是违背天命，那也是与敌同归于尽。遵循《春秋》大义进行复仇，这万古流芳的汉室火德之光将永远照耀。

这首诗通过回顾刘备的一生，赞扬了他以仁义为本、百折不挠的英雄气概。诗人重点肯定了刘备夺取益州和兴复汉室的正义性，认为他是为了天下大义而非私利。全诗表达了对刘备壮志未酬的惋惜，以及对汉室正统地位的维护，体现了杜甫忠君爱国的儒家思想。