郡中每晨兴辄见群鹤东飞至暮又行列而返哢唳云路甚和乐焉予愧独处江城常目送此意有所羡遂赋以诗

抚翼指的是仙鹤拍动翅膀的动作。意无违指仙鹤的状态闲适自在，没有任何违逆不顺的感受。东田指东边的田野，是仙鹤清晨觅食的区域。北渚指北边的水中小洲，是仙鹤傍晚栖息的地方。自适指自在舒适的状态。罗列指仙鹤飞行时排成整齐的行列。野人机指捕鸟人设置的机关陷阱。乘轩者指乘坐轩车的达官贵人，也就是官场中的官员。

第一句的意思是云端之中有几只仙鹤，拍动着翅膀状态闲适没有任何不顺。第二句的意思是清晨仙鹤迎着朝阳飞向东方的田野觅食。第三句的意思是傍晚仙鹤踏着云烟回到北边的水洲栖息。第四句的意思是仙鹤鸣叫欢呼十分自在舒适，排成整齐的行列彼此相依相伴。第五句的意思是仙鹤远远落在平静的长江边上栖息，高飞的时候其他鸟类很少能跟上它们的高度。第六句的意思是仙鹤不需要烦劳仙子来驾驭，也不用害怕捕鸟人设置的机关陷阱。第七句的意思是回头想想那些乘坐轩车的达官贵人，被功名利禄拘留着根本不能自由飞翔。第八句的意思是诗人通过这种对比，表达了自己对自由生活的向往之情。

全诗围绕诗人晨起观察到的群鹤朝出暮归的场景展开描写。诗人细致刻画了群鹤自在翱翔、和乐相依的生存状态。通过对群鹤无拘无束生活的羡慕，引出对官场拘束生活的反思。全诗核心主旨是表达诗人对自由超脱生活的向往，以及对功名利禄束缚人生的厌倦。内容通俗易懂，情感真挚自然，没有生硬的说教。读者很容易从诗中感受到诗人的情绪，产生相应的共鸣。这是一首典型的咏物抒怀类古典诗歌，适合各个年龄段的读者阅读学习。