送王专王衢之许下自维扬谒孙学士王舍人

蹇馿指跛足或瘦弱的驴子，常形容旅途艰辛或清贫。羸僮指瘦弱疲惫的仆人。迢迢形容路途遥远。谒指拜见。至公指极其公正，此处代指地位崇高的官员。鹦鹉、鹡鸰均为鸟名，分别比喻才华和兄弟情谊。酒肆指酒馆。遗风指前代流传下来的风尚。

你们骑着瘦弱的驴子并肩而行，身后跟着疲惫的仆人，不远万里去拜见两位显赫的官员。你们的才华相当，就像两只灵巧的鹦鹉不相上下；你们的交情深厚，就像鹡鸰鸟一样情同手足。薛能的诗作还留在僧楼之上，张祜的大名也题在酒肆之中。等到你们到达的那一天，我知道你们会去寻访这些古迹，醉酒吟诗，继承前人的风雅。

这首诗是一首送别诗。作者通过描写友人旅途的艰辛，运用比喻赞美了友人的才华和深厚的情谊。同时，作者借用前代诗人的典故，鼓励友人在目的地继续吟诗作赋，传承文化风雅，表达了对友人的美好祝愿。