送苏公佐修撰知梓州

乘坐轻便的马车。'轺'指古代的一种小马车，常为使者或官员出行所乘。这里指苏公佐作为朝廷官员乘车赴任，点明了其身份与出行的隆重。

指百姓用壶盛着酒浆欢迎军队或官员。典出《孟子》，形容官员深得民心，百姓夹道欢迎。诗中用来预祝苏公佐在梓州会受到百姓的热烈拥戴。

您曾乘车出使西蜀，如今又出镇东川。当地父老深知您的仁爱遗风，定会箪食壶浆在路前迎接。这是您昔年走过的江山旧路，手持旄节掌管一方重权。您在朝中素有重望，此去剑门之外分疆而治。年成丰收无需猛政，边地蛮夷也停止了防备。离开京城虽得身闲之乐，但忧国之论依然坚定。孤忠之心如松树般正直，进退之间如茅根相连。我也想随您一同离去，在疏狂中保全自己的本性。

这首诗通过送别友人苏公佐赴任梓州，高度赞扬了他清廉正直、深得民心的政绩和忧国忧民的高尚情怀。诗人既表达了对友人的敬重与惜别之情，也流露出自己对官场现实的感慨和想要归隐保全的心志。