十一月二十二日朝辞

承明殿、金马门都是汉代皇宫的官署场所，诗中用来代指明代皇宫。明诏指皇帝发布的正式诏书。獯鬻是古代对北方游牧民族的称呼。缯帛指丝绸类纺织品。更屯指轮换驻守边境的军队。丁宁同叮咛，指反复嘱咐。夙夜指白天和黑夜。这些字词都是古代官方文书与诗文的常用词汇，没有生僻含义。

早上辞别皇宫的大殿，傍晚就从官署大门出发。恭敬地读完皇帝诏书的意思，仰头感念圣明君主的恩德。那些愚钝的北方游牧部族，朝廷用对待兄弟的礼数对待他们。皇帝最初为了让百姓休养生息，用丝绸代替轮换驻守边境的军队。继位的皇帝严格遵守祖先的功业，派遣使者来往于边塞之间。我作为职位低下的臣子不懂得古代的事，就算有舌头怎么敢随意议论。恭敬地承接皇帝反复嘱咐的命令，怎么敢不日夜奔波赶路。

这首诗完整记录了作者朝辞皇宫、奉命出使边塞的全过程，既抒发了自己感念君恩、谨遵使命的恭谨心情，也客观反映了当时朝廷推行的息民安边的对外政策，内容平实直白，情感真挚诚恳。