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重点字词注释
展墓指到祖先墓地祭扫。真祠是宋代赐予卸任官员的祠禄闲职，不用到任可领俸禄。诰轴是皇帝颁发的诏书卷轴，宋代常焚于墓前祭祀先人。朅来就是来到的意思。厥初指最初的初心、先辈的遗志。这些字词都是宋代诗文的常用表述，没有生僻的通假字和古今异义。
逐句白话释义
旧庵在山顶，离这里有五里多路。最早是我祖父谋划修建，后来迁到现在居住的地方。过去庙里僧人不多，只能勉强把房屋修完整。过了五十年，风吹雨打已经荒芜长满杂草。先父喜欢山水，每次到这里都要停留很久。他很怜惜房屋破败，谋划要重新修建。开凿岩石开辟出幽静的小路，打开大门迎着清朗的山风。高大的厅堂宽敞又深邃，三座山排列在庭院的角落。不同宗派的僧人都聚集在这里，穿着整齐的僧衣行礼。祖先选的墓地，就在庵的西南角。松树竹子长得又老又茂盛，云气时常飘动聚散。政和甲午年，我卸了寿春的官印。承蒙皇恩得到了祠禄闲职，来到郊外祭扫祖墓。清酒洒在墓前祭祀，把诰命卷轴带着金印朱痕一起焚烧。报效祖先的心愿还没完成，只能白白地泪流不止。来到厅堂里，全族的人都聚在一起饮酒。夜深了灯火明亮，安静的山里竹柏显得稀疏。回想从前先人修建这里，好像就是为了今天的需要。先父一心向善，平生志向都在诗书里。汉代于公积累阴德，后来家门修得又高又大。虞诩字升卿，后来的成就果然应验了先前的预言。可叹我修为不够愧对先人，很怕会把家业败坏了。写下这首诗来警示自己，不要忘了最初的初心。
核心主旨概括
这首诗完整记录了作者归乡祭扫祖墓的全过程，先讲祖庵的修建历史和先父重建的功绩，再写祭扫的场景和对先人的追思，最后讲和族人聚会的场景，用先贤的典故自警，同时劝勉子侄要继承先辈的德行，不要忘了初心，是一首典型的宋代士大夫家族教育类诗作。