送许八拾遗归江宁觐省甫昔时尝客游此县…图样志诸篇末

指皇宫内廷，也就是皇帝居住和处理政务的核心区域。诗中用“辞中禁”来形容许八拾遗辞别皇帝，离开京城，体现了其身份的特殊与职位的清贵。这是一个典型的唐代宫廷用语，读来让人感受到皇家的威严与庄重。

古代指母亲的居室，后来泛指母亲。诗中说“慈颜赴北堂”，意思就是许八回家去探望母亲。这是一个非常温馨的典故，用“北堂”代指母亲，既文雅又充满了孝亲的敬意，是古代诗词中常见的表达方式。

皇帝下诏允许许八辞去官职，回家去探望母亲。朝廷推崇孝道，这让送别的宴席更加光彩。许八带着皇帝赏赐的丝绸和官服，踏上归途。他经过淮阴的驿站，在京口渡过长江。虽然错过了长安的春晓，但能在秋天凉爽时到家。他拿着皇帝的赐书向家乡父老夸耀，喝着寿酒祭拜城隍。我当年看这幅画时如饥似渴，如今想追寻旧迹却恨路途遥远。顾恺之画的维摩诘像真是神妙，让我至今难以忘怀。

这首诗主要写了杜甫送别同事许八回家看望母亲的事情。诗人一方面夸奖朝廷重视孝道，给许八很多赏赐，很有面子；另一方面回忆起自己以前在江宁看到顾恺之画的维摩诘像，觉得画得太好了，印象深刻。整首诗把孝顺父母、朋友送别和对艺术的欣赏结合在了一起，感情很真挚。