奉贺阳城郡王太夫人恩命加邓国太夫人

卫幕指将帅的幕府，典出《左传》卫献公事，此处代指阳城郡王的军府。潘舆典出《晋书·潘岳传》，潘岳曾辞官奉母，此处借指郡王迎养母亲。锡号意为赐予封号。紫诰指皇帝封赠的诏书，用紫色泥封。骐驎即麒麟，汉代曾画功臣像于麒麟阁以示表彰。

在军幕中深受皇恩厚重，频繁地用潘舆迎接母亲以示喜庆。世人瞻仰这位拯救时局的上将，他佩戴着朝廷赐予的封号侍奉慈母。富贵荣华本该如此，尊贵荣耀超越了同辈。郡王的封号依循旧有的封土，太夫人的国夫人名号则是崭新的荣耀。紫色的诏书上鸾凤回旋，清朗的朝廷中众人前来祝贺。远方传来冬笋的鲜美滋味，更让人感觉到彩衣娱亲的春意。家族传承了班昭的史才，邻里散发着孟母的芬芳。既有教子的义方训诫，词章翰墨又如神来之笔。委婉顺承母亲的容颜体态，飞黄腾达以报答主上的恩身。可爱的是忠君与孝亲，这两全其美的德行如同画像麒麟阁的功臣。

本诗是一首祝贺诗，杜甫通过描写阳城郡王及其母亲受封的荣耀场景，赞扬了太夫人的教子之功和郡王的忠孝之德。全诗主旨在于歌颂皇恩与美德，表达了诗人对忠孝两全这一儒家理想人格的推崇与向往。