和渭北刘大夫借便秋遮虏，寄朝中亲友

“韬钤”指兵书《六韬》与《玉钤》，代指军事谋略。“棨”指官吏出行时的仪仗木戟，代指受命掌权。“虎落”指遮护营寨的篱落屏障。“欃枪”是彗星的别名，古人视为妖星，象征战乱。

巨大的军镇作为国家的屏障，全才之人作为国家的栋梁。深通兵略如同汉代的上将，擅长文墨好似鲁地的诸生。精锐的关西士卒勇猛如豹虎，渭北城池坚固若金汤。深受恩宠初受棨戟，威望深重正在扬兵耀武。布阵占据山河形势，军队熟悉水草行军。敌军败逃营垒荒废，野草长入，夜间逃跑丢掉了蕃营。云队聚集着戈戟，风吹过卷起旆旌。斥候空无烽火熄灭，士气高昂战鼓雷鸣。胡马不再南下牧马，王师停止了北征。回头问天下，哪里还有战乱之星？

本诗通过描写刘大夫镇守渭北的军事才能与战备威仪，叙述了击退外敌、边境安宁的胜利景象，表达了诗人对友人功业的赞颂以及对国家太平的坚定信心。