闲夜咏怀，因招周协律，刘、薛二秀才

首先解释重点字词：协律指协律郎，是唐代太常寺的官职，主要负责校正乐律。秀才在唐代既指科举常科的秀才科目，也泛指参加科举考试的读书人。疏慵的意思是懒散、自在不受约束。检束的意思是被规矩约束、限制。和在这里指和诗，也就是依照别人诗作的韵脚或内容作诗回应。妓筵指有歌舞伎表演的宴席。这些字词都是理解本诗的基础，没有生僻含义，符合白居易诗歌平易通俗的特点。

逐句翻译如下：第一句意思是为了世俗名声做朝廷官员，就要被各种规矩约束。第二句意思是我现在心性懒散不受拘束，就是个闲散的山野之人。第三句意思是我家里高高摆放着寒灯，就像客店里的布置一样。第四句意思是夜里的炉火藏在深处，就像僧房里的火炉一样温暖。第五句意思是家里的香酒已经酿熟了，你愿意来尝一尝吗。第六句意思是我写了几篇清淡的小诗，你肯不肯来和几首呢。第七句意思是要是你讨厌文雅的吟诗活动，想要喝通俗的酒也没关系。第八句意思是我会尽力为你安排有歌舞表演的宴席招待你。翻译全部采用直白的口语，没有添加额外文学修饰，完全贴合原文含义。

本诗的核心内容是白居易记录自己闲居生活的状态，抒发摆脱官场束缚后的轻松自在，同时以轻松亲切的语气向三位友人发出聚会邀请。整首诗没有华丽的辞藻，完全像和朋友说话一样自然，既表达了自己当前的生活态度，也把邀约的诚意体现得十分到位，让收到诗的友人能清晰感受到诗人的随性和热情，也能看出诗人和这几位友人的关系十分亲近，不需要客套的虚礼。