路逢青州王大夫赴镇，立马赠别

大旆指的是大旗。在古代，官员出行往往有仪仗队伍，大旗是仪仗中的重要组成部分，象征着官员的身份和地位。这里用大旆来开篇，直接点明了王大夫出行的威风凛凛。

金羁指的是金饰的马笼头。这是一种非常讲究的马具，通常只有身份高贵的人才能使用。诗中用金羁来装饰马匹，进一步突出了王大夫的高贵身份和此行的隆重。

大旗招展，簇拥着金饰的马笼头，这样的荣耀，读书人很难得到。哪里需要问具体的官职有多大？难道没看见那耀眼的光辉吗？声势显赫，路人争相观看；马步轻盈，仿佛要飞起来一样。没想到遇到了去年的京兆尹，他停下马车，话语中充满了依依不舍的情谊。

这首诗通过描写王大夫赴镇时的显赫场面，表达了诗人对友人才干和地位的赞赏。同时，通过两人路逢驻马交谈的细节，展现了他们之间深厚的友谊和依依惜别之情。