奉送袁高使君诏征赴行在，效曹刘体

亭毒指古代对君王抚育教化万民的美称。蝥贼原指吃庄稼的害虫，这里代指叛乱的军队。轘辕是古代著名关隘名，这里泛指通往都城的艰险道路。玺书指皇帝盖了印的正式诏书。謏才是非常浅陋的才能，是作者用来自我谦虚的说法。旗旃就是古代的旗帜，这里代指袁高的随行队伍。

皇帝的恩德广布天下，就连叛乱的人也可以被教化。叛乱的祸乱还没有平定，现在的局面就和当年黄帝平定蚩尤叛乱的时候一样。天子现在避难到了汉中，通往都城的道路都被战乱的硝烟阻断了。皇帝下诏书征召地方的优秀官员，您的名字就在征召的名单里。国家遇到危难的时候要依靠你这样的栋梁之才，朝廷的重大决策也要靠你这样的贤人来出主意。你清廉的政绩让当地百姓舍不得你走，你仁爱的治理事迹都被记录在官方文书里。你要去的远路好像一直延伸到天的尽头，河边传来的胡笳声让人忍不住生出思念的情绪。你整顿好队伍赶着去遥远的朝廷，恭敬地接受命令奔赴紧急的国事。我这种浅薄的才能哪里值得称道呢，你对我的深厚恩情实在是太厚重了。站在河边送你我实在是舍不得，只能远远望着你的队伍的旌旗消失在远方。

这首诗是诗人在国家遭遇战乱的背景下，为奉诏前往朝廷的好友袁高送别时写的。全诗既写出了诗人对好友远行的不舍之情，也高度赞美了袁高的品德和才能，同时也表达了诗人对国家时局的担忧，以及希望袁高到了朝廷之后能够帮助皇帝平定叛乱、让国家恢复安定的美好期许。整首诗的情感非常真挚，风格刚健有力，没有普通送别诗那种悲伤柔弱的感觉。