登商丘

“殷忧”意为深切的忧虑。在这里，诗人用这个词来形容自己内心深处那种无法排解的沉重愁绪，表达了一种持久而深刻的痛苦。

“维梢”指系船停泊。其中“维”是系结的意思，“梢”指船尾，代指船。诗人在此处描写自己停船靠岸，准备登岸游览的情景。

黄河水日夜不停地流淌，我作为旅人心中充满了深切的忧伤。停船经过古宋国之地，系好缆绳登上商丘古城。汉代皇帝分封子弟为王，周王室册封诸侯。世代的祭祀在岁月中摇摇欲坠，我既感伤古代历史的兴衰，又面对着凄清的秋天。鸣叫的大雁思念着遥远的水滨，远行的旅人羡慕以前的同伴。面对梁孝王的园林长叹一声，现在的时局已不再是当年牧马游乐的时代了。

这首诗通过描写诗人登临商丘古城的所见所感，回顾了历史上周、汉分封诸侯的往事，凭吊了梁孝王的遗迹。诗人将历史的兴衰与个人的羁旅之愁结合，表达了对时光流逝、世事变迁的无限感慨。