刘侍御朝命许停官归侍

第一，「孟孙」指春秋时期鲁国大夫孟懿子，曾向孔子问孝。第二，「莱子」指老莱子，春秋时期著名孝子，年近七十仍穿彩衣逗父母开心，也曾辞官奉亲。第三，「温凊」是冬温夏凊的简写，指冬天为父母暖被窝，夏天为父母扇凉席，是古代侍奉父母的标准礼仪。第四，「赐告」指朝廷准许官员请假或辞官归家的诏令。这些字词都是理解本诗的基础核心内容。

首联写孟孙只向孔子询问孝的道理，老莱子为了奉亲再次辞去官职。颔联写刘侍御有幸实现了侍奉父母的心愿，甘愿承受耕种劳作的辛苦。颈联前两句写他采摘灵芝作为给父母的补药，捡拾木槿花来做早餐。颈联后两句写山间的房梁上藏着带雨的云，盛夏的山里也带着丝丝凉意。尾联前两句写不是产笋的时节也有竹笋长出，闲置的土地上全都长着兰花。尾联后两句写他承接了朝廷的优待诏书获准归家，终日在长长的筵席上享受阖家欢聚的快乐。

本诗围绕友人刘侍御获准辞官归乡奉亲的事件展开。开头用两个孝文化典故点明刘侍御的孝行品质，中间想象他归乡后侍奉父母、隐居劳作的闲适生活，结尾点明朝廷的优待与归家后的阖家欢乐。全诗通过对事件的记录与场景的想象，表达了对友人孝行的赞许与对其未来生活的美好祝福，是一首主题鲜明的赠友孝亲诗。