出郊送虞参政因游竹亭小饮与者九人

修竹的意思是高长笔直的竹子。修字在这里形容竹子修长挺拔的样子，表现了竹亭周围环境的清幽雅致。

邂逅的意思是不期而遇。诗中指诗人送客时偶然遇到了一群贤达之士，感到非常惊喜和凑巧。

送客人出城到了西郊，天气仿佛特意为我变得很好。穿过树林去看修长的竹子，偶然与一群贤才同行。

这次相遇正合我的心意，喝了三杯酒抒发内心深处的情怀。回想过去风浪与战乱的日子，这种快乐怎么能和谐得来呢？

这首诗描写了诗人送别友人后在竹亭小饮的情景。通过对比过去军旅生活的艰辛与现在聚会的快乐，表达了诗人对友情和闲适生活的喜爱。