赴成都泛舟自三泉至益昌谋以明年下三峡

三泉指今陕西宁强西北的三泉县，益昌指今四川广元昭化区，西川是宋代对四川地区的统称。老骥指年老的千里马，再眠指春蚕第二次休眠，乌奴是广元境内的乌奴山，白帝指重庆奉节的白帝城，地仙指住在人间的仙人。

第一句说自己二十年来醉心诗酒狂放不羁。第二句说如今揉着生病的眼睛再看四川的山川。第三句说自己的心就像年老的千里马，还常常想着奔驰千里。第四句说身体却像春蚕一样，已经进入了第二次休眠。第五句说傍晚的雪落在乌奴山，我带着醉意停驻在此。第六句说等到秋风起的时候，我要从白帝城放船东归。第七句说我这一生漂泊零落本来就是天命决定的。第八句说旁人却错把我当成了逍遥的地仙。

这首诗是陆游在抗金幕府解散、赴成都任职途中所作。诗人回顾自己二十年来的狂放生涯，面对理想受挫的现实，既抒发了壮志难酬的落寞情绪，也表达了面对命运起伏的豁达疏解态度，展现了诗人复杂而真实的内心世界。