早自偏门入城晚出南堰门以归

偏门是绍兴古城西城门的旧称，南堰门是绍兴古城南城门的旧称。鲍郎山是绍兴西北郊的山名。烟霏指山间的雾气。秋令指秋天的时令。崦嵫是古代传说中太阳落山的山，这里代指日暮。伯鸾是东汉隐士梁鸿的字，幼安是三国时期隐士管宁的字。青灯指光线青荧的油灯，古代读书常用。你可以结合上下文轻松理解这些字词的含义，不需要额外记忆生僻知识点。这些字词都是古诗中常见的用法，积累后能帮助你读懂更多同类古诗。

早晨从偏门进入城里，傍晚从南堰门回家。走在鲍郎山前的路上，山间翠绿的林木上浮着薄薄的雾气。秋天忽然已经到了很深的时候，我身体不好常常要添衣服。以前我一直羡慕功名成就，常常害怕自己的心愿不能实现。现在才知道这条路太难走，太阳眼看就要落到山后面去了。我希望能和古代的隐士梁鸿、管宁做朋友，这个愿望或许差不多能实现。到家的时候已经是晚上了，油灯的光穿过窗户亮着。我还是拿出书来读吧，我和儿子在贫困里相互依靠就很好。你可以直接对照原文理解，翻译没有添加额外的文学修饰，完全贴合原文字面意思。

这首诗记录了诗人一天从早到晚往返城郊的完整行程，描写了深秋时节的山野景色，抒发了诗人年老后看透功名艰难的怅惘，以及想要归隐、和家人安贫乐道的平和心境。全诗没有华丽的辞藻，用朴素的语言记录真实的生活和心情，读起来非常亲切自然。你能从中感受到诗人晚年通透淡然的人生态度，不需要复杂的背景知识就能理解诗歌的核心意思。这首诗也是陆游闲适诗的典型代表，和他豪放的爱国诗风格差异很大。