送刘伯同侍开府公入觐

首先是“太常铭”，指古代太常寺用来记载功臣功绩的铭文，这里指开府公早年就立下了足以载入史册的大功。其次是“康乐”，指南朝诗人谢灵运，他袭封康乐公，出身名门才华横溢，这里用来称赞刘伯同是名门之后，继承了家族的优秀传统。然后是“换鹅经”，传说东晋书法家王羲之曾经手写《道德经》换道士的白鹅，后世用这个典故指代精妙的书法作品。最后是“浮萍”，是一种漂浮在水面上的水生植物，这里是作者自喻，说自己像浮萍一样在江汉流域漂泊无依。这些字词都是理解全诗的基础，大多用到了历史典故，符合古代送别诗的用典习惯。

第一句的意思是，开府公您很早之前就立下了大功，功绩已经被载入朝廷的功臣名录里了。第二句的意思是，您的儿子刘伯同出身名门，就像当年的谢康乐一样，完全继承了家族的优秀家风与才学。第三句的意思是，您当年带兵打仗的时候，行军速度快得就像飞鸟掠过一样，我们都曾经亲眼见过您的勇武。第四句的意思是，您闲下来的时候书法精妙，经常写出像王羲之换鹅的《道德经》那样的优秀作品。第五句的意思是，我们都知道您报效国家的心意一直非常赤诚，从来没有动摇过。第六句的意思是，现在您的头发还没有变白，正好可以趁着年富力强的时候争取封侯的功绩。第七句的意思是，如果你们到了京城之后见到了过去的老朋友。第八句的意思是，麻烦你们帮我带个话，就说我现在还像浮萍一样在江汉一带漂泊呢。

本诗是一首标准的赠别诗，创作于作者送别刘伯同父子入朝觐见的场合。全诗前六句都围绕赞美开府公的功绩、才学、品格展开，同时表达了对他入朝后能够再建功业、顺利封侯的美好期许。最后两句笔锋一转，借托友人带话的细节，委婉抒发了自己漂泊在外、思念旧友的愁绪。整首诗既符合赠别诗赞美对方的礼仪要求，又巧妙融入了个人的身世感怀，没有过分的阿谀奉承，也没有过度的悲伤哀怨，情感表达十分得体。