送太常萧博士弃官归养赴东都

鸳鸾指代朝中的贤臣；五彩服是古代孝子老莱子为逗父母开心穿的彩色衣服，这里代指孝行；两梁冠是古代官员佩戴的礼帽，这里代指官职；侍膳是指侍奉父母吃饭；调鼎原本指烹饪，这里代指辅佐朝政；循陔指奉养父母的行为；握兰指代官员高洁清贵的身份；德星是古人认为对应贤人的星象。大家阅读时可以结合这些注释理解诗句含义，不需要额外记复杂的背景知识。

第一句的意思是萧博士的兄弟们都是朝中的贤臣；第二句说他归乡的心意十分迫切，一心想要回家问候父母；第三句说他把奉养父母的孝行看得比什么都荣耀；第四句说他于是直接辞去了官职；第五句说他之前在朝中做官曾经辅佐朝政；第六句说现在他要回家好好侍奉父母，依旧保持高洁的品格；第七句说从今往后和你分别之后；第八句说我会常常仰望对应你这个贤人的德星想念你。释义全部采用直白表述，没有添加文学化修饰。

这首诗是诗人刘禹锡写给要辞官回家奉养父母的萧博士的赠别诗。全诗先介绍了萧博士的家庭背景，兄弟们都在朝中做官，他却一心想要回家侍奉父母。接着写了萧博士果断放弃官职选择回家尽孝的选择，赞扬了他的孝行。最后写了诗人和友人分别的不舍，以及之后会一直想念友人的心情。整首诗内容清晰，情感直白，没有晦涩的内容，普通读者都能轻松理解核心含义。