赠别王侍御赴任陕州司马

侍御是唐代对御史台官员的通称，陕州治所在今河南三门峡一带，司马是唐代州级行政单位的佐官。阙下指宫阙，代指朝廷。钟漏是古代计时工具，代指朝廷日常作息。鼓鼙是军鼓，代指军旅事务。春明门是唐代长安城东正门。街西泛指长安城西的游乐、聚居区域。

第一句是说长安城里各处清闲的人很少，只有我和你常常并着马蹄一同出行。第二句是说我们相互唱和诗篇，你的诗名最为出众，时常一起举杯饮酒，酒量不相上下。第三句是说曾经我们一同到宫阙下听着钟漏声上朝，如今你独自前往陕州军中听闻战鼓的声音。第四句是说今天在春明门外和你告别，以后再也没有机会一起到街西游玩相聚了。

这首诗是诗人为即将赴任的同僚所作的赠别诗，回忆了二人过往共事、同游唱和的美好经历，描写了当下送别的场景，抒发了对友人的不舍之情，以及别后难再相聚的淡淡怅惘，整体情感真挚平实，没有华丽的修饰。