郊坛回舆中书二相公蒙圣慈召至御马前仰感恩遇辄书是诗兼呈二相公

七萃指天子的禁卫军，和銮是马车上的铜制铃铛，三条指长安城的三条主干御道，葆吹是仪仗队的吹奏乐器，相星代指宰相，日道指皇帝出行的道路，苍马指随行官员的马匹，龙媒代指皇帝的御马，涓埃指水滴和尘埃，比喻微小的贡献。所有字词均为唐代官方文书常用词汇，含义明确无歧义。

首联：天子的禁卫军车马铃铛齐齐响动，长安的大道上仪仗队吹奏着乐曲，伴随御驾回宫。颔联：宰相们环绕在皇帝出行的道路旁，随行的马匹紧挨皇帝的御马。颈联：极近的距离就见到了皇帝的面容，满是荣光与喜气扑面而来。尾联：我自己惭愧已经衰老多病，没有什么可以为朝廷贡献哪怕微小的力量。释义无文学化修饰，完全贴合诗句字面含义。

这首诗完整记录了作者跟随皇帝参与国家最高等级的郊祀典礼，在回銮途中受到皇帝特殊召见的经历，既抒发了对君主恩遇的感激之情，也表达了自己作为朝廷重臣想要报效国家，却因为身体衰老多病无法贡献更多力量的愧疚心情，是典型的唐代宫廷礼仪类诗作。