送隐直辟青州幕府

全齐：指战国时期的齐国，共有七十多座城池。表海：临海，此处指青州地处海边。羔雁：小羊和大雁，古代聘问、招聘时携带的礼物。除书：拜官授职的诏书。借筹：代人策划，出谋献策。凭轼：倚着车前横木，指乘车巡视或赴任。稷下：古地名，在今山东临淄，战国时各学派聚集地。长铗：长剑，典出《战国策》冯谖弹铗而歌。

拥有七十座城池的齐国故地，寄托着名卿的治理重任。开幕府招聘贤才使用了厚礼，朝廷的任命书选拔了杰出英才。为您出谋划策心中充满感激，倚车赴任意气风发豪情万丈。军中生活虽然浩荡快乐，但您仍能像稷下先生那样从容讲学。士人因为知己的赏识而被重用，官俸可以用来赡养父母增添荣耀。送别时我羞于像冯谖那样弹剑而歌，怎能不发出归去的感叹呢。

这首诗通过送别友人赴青州幕府任职，赞美了友人的杰出才能和远大志向。诗人鼓励友人在军中施展才华，同时也表达了士人得遇知己、光耀门楣的人生理想，情感真挚而积极向上。