至南京道中尚有莺声

投老指晚年、临老。长亭短亭是古代驿路上设置的歇脚点，十里设长亭，五里设短亭，也常用作送别之处。楚柁指楚地样式的船舵，代指船只。关情指牵动心绪、惹人动情。

第一句的意思是晚年赶路经过了一处又一处驿亭，路途漫长没有尽头。第二句的意思是乘着楚地的船只向前行驶，羁旅的愁绪正不断涌上心头。第三句的意思是黄鹂鸟要是能懂得人的心意就好了。第四句的意思是它应该还会像往日一样，发出呼唤友人的鸣叫声。

这首诗写的是作者晚年前往南京的路途当中，偶然听到黄莺的鸣叫声，从而触发了自己常年漂泊的孤寂情绪，以及对旧日好友的深切思念之情，整体风格平实自然，情感十分真挚。