令德送余都门外眷眷惜别余恨不款作诗寄之

首先解释核心字词：令德是友人的字，是诗人的至交好友。祖席指送别的宴席，古人出行前会祭祀路神，后来就把饯别宴席称为祖席。汗血驹指古代著名的汗血宝马，常用来比喻才华出众的人。圉圉形容鱼类困窘、无法舒展的样子。皂指喂马的马槽。耿耿形容心意明亮、坚定不移的样子。迟在这里是等待的意思。这些字词都是理解全诗的基础，没有生僻的通假字和古今异义字。

第一二句意思是出行的人舍不得分别，遇到酒就喝得大醉迟迟不肯走。第三四句意思是随行的仆人奇怪为什么耽搁这么久，我胡乱回答说就算现在出发也没关系。第五六句意思是我把你当做亲兄弟一样看待，每次见面都愿意敞开心扉畅谈。第七八句意思是我们又要在遥远的异乡分别，在都城门外设下饯别的宴席。第九十句意思是城头的太阳已经落下，酒喝完之后饯别的痕迹也渐渐散去。第十一十二句意思是虽然我们都很留恋不舍，但是最终的交谈还是很仓促没有尽兴。第十三十四句意思是你就像珍贵的汗血宝马，还没有脱离马槽驰骋千里。第十五十六句意思是我就像随波逐流的鱼，只能困窘地依附在寒冷的水藻边。第十七十八句意思是离开或者留下都有各自的打算，相聚和离散本来就难以保证。第十九二十句意思是只有我这一寸大小的真心，永远明亮不变，等着你直到我们都老去。

这首诗完整记录了诗人和挚友令德在汴京都城门外饯别的全过程。首先写临别时二人舍不得分开的状态，再写饯别宴席上的仓促遗憾，接着用两个比喻分别形容友人和自己的现状，最后点明不管未来聚散如何，自己对友人的心意永远不会改变。全诗语言非常质朴自然，没有刻意的修饰，完全是真情实感的自然流露，核心是抒发对挚友的不舍之情，以及对这份友情的坚守承诺。