送王五昆季省觐

庭闱，本指父母居住的居室，在古代诗文中常用来代指父母。此处用词典雅，体现了对长辈的尊敬与思念之情。

老莱，指古代孝子老莱子。相传他七十岁还穿着五彩斑斓的衣服装作孩童逗父母开心，是二十四孝中著名的孝行典范。

鶺鴒，一种鸟类。古人认为这种鸟在遇到危险时会发出叫声呼唤同伴，因此在文学作品中常用来比喻兄弟之间急难相助的情义。

王公子留恋父母居住的庭院，唱着离歌要渡海远去。乘坐船只踏上归途，父母盼望他能像老莱子一样尽孝归来。夕阳西下催促着乌鸟归巢，清澈的江水映照着彩衣。平生有着急人之难的情意，远远仰望那鶺鴒鸟在空中飞翔。

这首诗通过送别友人归乡省亲，赞美了孝顺父母、兄弟情深的传统美德。诗人用典雅的意象和真挚的语言，描绘了一幅充满温情的归省图，表达了对友人的美好祝愿和对人伦亲情的推崇。