酬岑勋见寻就元丹丘对酒相待，以诗见招

心曲指内心深处隐秘的情感。诗中岑勋在信中倾诉衷肠，表达了对李白的深切思念。这个词语形象地比喻心情如乐曲般回荡在心中，体现了友人之间无话不谈的亲密关系。

命驾意思是命令驾车出发，指立即动身前往。诗中李白不顾千里之遥，立刻启程去见朋友。这个词语表现了李白对友情的重视，收到信后毫不犹豫地踏上旅途。

黄鹤从东南飞来，带来了书信倾诉衷肠。倚着松树拆开信封，想到我让你断肠。不远千里，命人驾车前往相招。途中遇到元丹丘，登上山岭在碧空下宴饮。对着酒忽然想念我，迎着清风长啸。我之前并不了解你，那时绿云茫茫低垂。忽然收到书信，解除了我长久的饥渴。策马望着山月，走到路尽头来到台阶前。高兴这次会面，像看到了玉树枝条。想起你远道而来，我的快乐很快到来。开怀喝美酒，高兴极了忽然醉了。我的情意不浅，你的心意也深。互相了解彼此投缘，看一眼比千金还轻。对着山客欢笑，和你谈论纯洁的心。

这首诗主要描写了李白收到朋友岑勋的邀请信后，不远千里前去相会的过程。诗歌表达了朋友之间真挚深厚的友谊，展现了李白重情重义、视金钱如粪土的高尚品格。全诗情感真挚，语言自然流畅。