出使在途所骑马死改乘肩舆将归长安偶咏…寄太原李相公

篮舆是古代的一种交通工具，形似竹篮，由人抬着行走，类似于现在的轿子。诗人在马死后只能改乘这种简陋的交通工具，体现了旅途的无奈。

脱骖指解下马车旁边的马。古代马车由多匹马牵引，脱骖相赠是古人一种慷慨助人的行为。诗人在此处用典，意指朋友间赠马是轻而易举的事。

驿路崎岖不平，泥泞中夹杂着残雪，寒气逼人。我想登上篮舆，不禁发出一声长叹。眼前的风光依旧，却再也看不见那匹桃花色的骏马。尘土之中，只留下一副空荡荡的杏叶鞍。失去坐骑独自归去实在不容易，但解马相赠对朋友来说应该不难。并州的好马想必无数，不怕您在旌旗下试着帮我寻觅一匹。

这首诗描写了诗人在出使途中马死改乘轿的窘境。他没有过度悲伤，而是用幽默的口吻向朋友李相公“讨要”新马，展现了乐观豁达的性格和深厚的友情。