使浙西先寄献燕王侍中

京江指长江流经江苏镇江一带的江面，万岁楼是镇江古代的著名楼阁。鸾台长是对侍中一级高官的尊称，兔苑原指汉代梁孝王的园林，这里代指燕王的园林。吐茵是典故，指醉后弄脏车垫，比喻上级宽宏大量。甘露是镇江甘露寺，海门指长江入海口附近的江面。这些字词都是理解本诗的基础，没有生僻的异义。

第一句写京江上风平浪静，我欣喜地趁着顺流行船。第二句写我极目远眺，远远就望见了万岁楼的轮廓。第三句写傍晚时分甘露寺周围喜气氤氲，草木长得十分茂盛。第四句写江面烟波淡荡，入海口一带已经满是秋意。第五句写我已经五年没有见到您这位鸾台长官了。第六句写明天我就能陪伴您在园林中游赏了。第七句写我想要问问您门下的属吏。第八句写相君您还容许我喝醉了吐在您的车垫上吗？

本诗写诗人奉命出使浙西，乘船行至镇江江面时的所见所感。开篇描写风平浪静的行船场景，接着铺陈秋日傍晚的江景，然后点明自己已经五年没有见过燕王侍中，明天就能见面陪同游赏，最后用诙谐的典故表达拜谒的意愿。整首诗的情感基调轻松愉悦，没有沉重的内容，核心是表达对久别重逢的期待。