同诸公奉侍祭岳渎使大理卢幼平自会稽回经平望将赴于朝廷期过故林不至

望祀指古代遥祭山川的祭祀制度。皇华是对朝廷使臣的美称。紫泥是古代皇帝诏书封口用的紫色泥，代指诏书。玄酒是祭祀时使用的清水，代表质朴庄重。筮日指通过占卜选择吉日。驷牡指四匹公马拉的官员座车。

遥祭山川的制度尊崇周代的典制，皇帝派出的使臣离开京城。紫色封泥的诏书颁布了祭祀的相关事务，清澈的玄酒献上了芬芳的香气。圣上的心意十分虔诚肃穆，斋戒的心意契合了神灵的旨意。占卜得到的祥瑞记录在竹简史书上，通过蓂草计数来选择吉日。祭祀的礼仪等级按照新的任命执行，朝廷的典章严格执行刑律规范。使臣的诚意传达到了皇宫，留下的仁爱留在了江南的亭驿。我曾经在苕水上泛舟，也记得多次经过矶山。您的清廉作风被门客敬仰，美好的颂词被全国百姓听闻。您身居高位如同月照桂树，我们等着您这位使臣到来切磋诗文。春日的郊野上您的车马返程，我远远就能认出我家故林的青色。

本诗先从唐代祭祀岳渎的典制写起，赞颂了朝廷对祭祀的重视和友人卢幼平的贤明能干、深得民心，最后落脚到对友人的期盼，表达了诗人等待友人到访故林的殷切心情。全诗风格典重清雅，情感真挚自然。