陪郑公秋晚北池临眺

郑公指唐代剑南节度使严武，他当时被朝廷封为郑国公，是杜甫在蜀地的重要资助者和上级，诗题中用爵位尊称对方，符合唐代礼仪规范。

分曹就是分组的意思，这里指参加宴游的人分成小组去采菱、挖藕，是唐代宴游活动中常见的娱乐环节，没有生僻含义。

北池水面开阔云水相连，华丽的馆舍迎着秋风敞开。孤独的仙鹤本来就栖息在水洲边，衰败的荷花映衬着高远的天空。人们在带刺的菱角秧上采菱，在野泥里踩踏寻找莲藕。划着白桨的小船分组出发，盛着收获物的金盘沿着小路传递。沾着露水的草长得茂盛碧绿，傍晚的红旗一片片飘着。宴会上的酒也分给了渡口的小吏，多余的衣裳送给了钓鱼的老翁。异地的菊花刚刚开放，故乡的桐树应该已经长得很高了。草木凋零触发了我远隔关山的思乡之情，我停留在这里盼望战事平定建立功勋。戒备森严的城门还没有关闭，清雅的宴会已经到了尾声。我对参谋的公务没有什么补益，这样的欢乐能降临到我身上已经很满足了。

这首诗描写了杜甫陪同严武秋晚游北池的全程所见，既写了秋日北池的优美景色，也写了宴游过程中的热闹活动，同时抒发了自己旅居蜀地的思乡之情，还有对国家战事的关心，以及对自己没做出多少功绩的谦虚态度。