李侍御河北使回至东京相访

“南台”指御史台，是唐代监察机构。“绣衣”代指御史，因汉代御史执法时穿绣衣。“布衣”指平民或无官职者。“王程”指公务行程，期限紧迫。“飞霜”形容行程极快，如霜随风飞舞。“御沟”指流经宫苑的河道。

老友你是御史台的俊杰，向来享有美名。你奉命出使从北方归来，车马飞驰日行千里。你屈尊来访我的贫居，光临我这柴门小户。我惊讶你这显赫官员，竟仍与我这布衣交往。公务紧迫催促启程，离别的愁绪从此开始。浊酒来不及斟酌，你却出示了清新的诗文。回望你骑马疾驰而去，只见路上尘土飞扬。日暮时分汀洲凄寒，春风吹拂流水潺潺。官道边春草青青，御沟里桃花飘落。夕阳下一只孤鸟飞翔，我的惆怅无穷无尽。

这首诗记述了友人李侍御出使归来专程探访的经过。诗人赞美了友人的才华与品德，特别是他不因地位悬殊而嫌弃贫贱之交的真挚情谊。同时抒发了因公务紧迫、相聚短暂而产生的深深惆怅。全诗叙事、抒情、写景结合，语言质朴自然。