悲哉行

慈亲指慈爱的母亲。在古代诗词中，常用慈亲代指母亲，表达对母爱的赞颂与依恋。孤儿去慈亲，意指孩子失去了母亲的呵护，成为了孤儿，这是人生极大的不幸。

参辰指参星和商星。这两颗星在天空中此出彼没，永远不会同时出现。诗中用参辰没来比喻时间的流逝，行人急于赶路，甚至不愿等待参辰落下，表现了内心的急切与焦虑。

孤儿离开了慈爱的母亲，远行的客人在旅途中失去了主人。不要吟唱那悲苦辛酸的歌曲，这首曲子谁忍心去听呢？其中的苦楚只能听到却不能细说，这一离去便是无尽的离别。行路人心中挂念着前程，甚至不愿等待参辰星落下。早晨常常忍受饥饿，晚上也常常忍受饥饿。在万里漂泊中，贫贱的人往往会招惹许多是非。少年人不要去远方游历，远方游历往往是有去无回。

这首诗通过描写孤儿远客在旅途中的悲惨遭遇，表达了作者对人生苦难的深切同情。诗歌从丧亲、失主、饥寒、远游等多个角度，层层深入地揭示了底层人民的生存困境，最后以劝诫少年莫远游作结，充满了悲凉与无奈的情感。