罗巨济辟学之西序为轩以奉板舆之乐余名之曰难老轩

龟息是古代的一种养生方法，模仿乌龟呼吸的方式。古人认为乌龟寿命很长，所以模仿它的呼吸节奏来锻炼身体。这里代指道家静坐调息的养生术。

禽戏即五禽戏，是汉代名医华佗创编的一套健身操。通过模仿虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物的动作来活动筋骨，达到强身健体的目的。诗中指代肢体运动的养生方式。

模仿乌龟呼吸把感官收藏，模仿鸟儿展翅做五禽戏。何必俯仰之间自找苦吃，想要与宇宙一样长久。深山里架起炉灶烧火，煮沙子提炼硫黄丹药。这又是下等的策略，外表强壮内里已干枯。我有一个不朽的计策，事情都写在《泮水》诗篇里。好一个罗江东，意向师法张曲江。铺着重席坐了一整天，脱下鞋子排列像雁行。举杯畅饮沉醉于六经，击掌谈论三王的政治。青云直上一步登天，长寿的境界开向八方。才知道我的道义中，大有延缓衰老的药方。用这个道理侍奉母亲，无疑能长寿又安康。金灿灿的忘忧花，秀丽色彩迎着朝阳。希望你多多酿造美酒，容许我时常登门拜访。

这首诗通过对比炼丹服药的虚妄与儒家孝道的真实，表达了作者对养生之道的见解。苏轼认为刻意追求长生反而伤身，而践行孝道、修身养性才是真正的长寿秘诀。全诗既赞美了友人的孝心，也送上了对罗母长寿的祝福。