送吕彦升参谋

楚塞指楚地的边防要塞，这里代指南宋与金接壤的边境地区。宿师指长期驻扎的军队。承诏指接受皇帝的诏令。丹墀指宫殿前的红色台阶，代指朝廷。苦言指逆耳的忠言、正直的劝谏。圣度指皇帝的气度、胸襟。尊通“樽”，是古代的酒杯。相属指相互劝酒。朝衣指官员上朝时穿的官服。江城指陆游当时任职的蜀州。

第一句写楚地边境萧条冷清，军队已经驻扎了很长时间。第二句写参谋吕彦升接受皇帝的诏令，要前往朝廷面圣。第三句劝友人正直的劝谏到了嘴边就一定要说出来。第四句说皇帝的胸襟像天一样开阔，你不要自己顾虑太多。第五句说我们相隔万里，很久都没能互通音信。第六句说今天我们能相聚在一起饮酒，哪里是之前能预料到的呢。第七句说我远远想到你入朝后霜天破晓就要上朝，官服肯定会很冷。第八句说我深深愧疚，自己在江城每天都能睡够安稳觉。

本诗是陆游为送别奉诏入朝的好友吕彦升所作的赠别诗。全诗先点明当时的边防背景与友人入朝的事由，再直抒胸臆劝勉友人要敢于直言进谏，之后回忆二人多年不通音信，感慨此次相逢的意外，最后以对比手法抒发对友人的牵挂与自己闲居地方、无法为国效力的愧疚。整首诗没有普通赠别诗的离愁别绪，满是对家国的关切与真挚的爱国情怀。