五月十一日夜且半梦从大驾亲征尽复汉唐故地见城邑人物繁丽云西凉府也喜甚马上作长句未终篇而觉乃足成之

大驾指皇帝的车驾，代指皇帝。西凉府即凉州，现在的甘肃省武威市，汉唐时期是西北边塞重镇。传檄指传布讨伐的文书，传檄下指不用打仗，只要发布文书就能收复失地。淳熙是南宋孝宗皇帝的年号。亭障指边塞修建的防御堡垒。平安火是唐代边塞每天傍晚点燃的报平安的烽火。京都様就是南宋都城临安的发式样式。这些字词都是理解本诗内容的基础，没有生僻的通假字或古今异义。

天宝年间胡人的叛军攻陷了长安和洛阳两座都城，北庭都护府和安西都护府再也没有汉族的军营驻守。五百年间这些失地都被朝廷搁置不管，如今圣明的皇帝下了诏书要亲自出征。上百万勇猛的将士跟随皇帝的车驾，那些旧有的失地不用发布檄文就纷纷归顺收复。在最偏远的边塞修筑城池，新的疆域地图被送入朝廷，皇帝在行宫里排列仪仗宣布大赦天下。放眼望去连绵的山峦都是汉族的山川，文书上开始使用淳熙的年号。皇帝车驾前的六军穿着错杂的锦绣军服，秋风里鼓角的声音响彻天空。苜蓿峰前全都修建了防御的岗亭堡垒，交河上燃起了报平安的烽火。凉州的女子站满了高楼，梳头已经开始学习都城临安的样式。

这首诗是陆游的记梦诗，记述了诗人深夜梦见自己跟随皇帝亲征，全部收复了汉唐时期的旧有失地，看到西凉府城邑繁荣、百姓安居乐业的场景，诗人心中非常喜悦，在马上创作长句，还没写完就醒了，于是补足成了这首诗。全诗通过描写梦境里的美好场景，抒发了诗人强烈的爱国情怀，以及对收复失地、国家统一的深切期盼。