同洛阳诸公饯卢起居

晏在这里指太阳落山、天色已晚的意思。凄惨是形容离别时悲伤难过的情绪。宝瑟指制作精美的瑟，是古代的一种弹拨乐器。金囊指装着钱财的金色囊袋，这里是作为赠别的礼物。赤墀指皇宫里红色的台阶，这里代指朝廷。油幕指古代军队用的油布帐篷，代指军队幕府。青泥驿是唐代秦蜀古道上的一个驿站名，位置险要。缨指古代官员帽子上的系带。

第一句写萧条的冬日里天色已经晚了。第二句写离别的时候大家的心情都十分凄惨，心神震动。第三句写席上的宝瑟没有发出声音，却像藏着满满的怨意。第四句写作为赠别礼物的金囊，因为情谊厚重反而显得礼物太轻了。第五句写卢起居之前在朝廷里担任文书类的官职。第六句写这次他要去的边地幕府，还会参与讨论军事相关的事务。第七句写他赶路的时候晚上会住在险峻的青泥驿。第八句写想到这里，忍不住烦忧的泪水沾满了帽带。

这首诗描写了作者在洛阳和众位同僚一起为卢起居饯别的场景。全诗先写冬天傍晚萧条的环境烘托离别氛围，再写饯别席上的细节抒发不舍的情绪，接着介绍友人的过往经历和即将赴任的职务，最后设想友人赶路的辛苦表达牵挂之情。整首诗围绕送别主题展开，情感真挚，语言平实，没有过于华丽的修饰，清晰地展现了诗人对友人的深厚情谊。