奉和公济兄留周宾之句

端居就是平时闲居在家的意思。驾言出自《诗经》，就是驾车出行的意思。杖屦指拐杖和鞋子，这里代指出游。素心人就是心地纯洁、没有世俗杂念的人。陟就是登高的意思。引脰就是伸长脖子的意思。鳣堂就是讲学的讲堂，这里指朱熹的武夷精舍。骊驹指离别时骑的马，代指送行。这些字词都是宋代诗文常用的词汇，没有生僻含义。

闲居在家感慨时节变化，想要出门却不知道和谁一起。索性约了两三个好友，今天一同拄着拐杖出游。心地纯净的友人多么悠闲，静静坐在空旷的山岩之间。我们真的分别了整整三年，梦里的思念从来没有尽头。一步步登上高高的山岗，伸长脖子追慕古时高士的风骨。忽然之间就和你相遇，高兴得连方向都分不清了。正好讲学的讲堂今天休息，我们从容地吃着简单的饭菜。不嫌弃腰腿劳累，一起登上西南边的高峰。佩戴着茱萸笑谈费长房的故事，手拿着菊花追慕陶渊明的风骨。远远望去群山辽阔遥远，喝一杯酒所有的烦恼都融化了。兴致尽了我们就往回走，暮色里的秋堂空荡荡的。倒出酒杯里剩下的残酒，靠着楼阁听到远处传来稀疏的钟声。主人的兴致还没有消减，赶路的马儿不要走得太匆忙。

这首诗完整记录了朱熹在重阳节当天，和友人一同出游武夷山、和久别重逢的知己相遇、一同登高宴饮、最终依依不舍告别的全过程。全诗没有华丽的辞藻，用平实的语言写出了对友人的深厚情谊，还有沉浸在山水自然里的愉悦心情，也表达了对古代隐士高人的追慕之情。整首诗的氛围轻松闲适，能让人感受到宋代士人游赏交往的日常生活状态。