西归中秋夜宿三泉寄仙之公南

“涉”指行走、跋涉。“征涂”指远行的路途。“信马”指任由马匹自行前行，形容行路的放松状态。“鸿飞时节”指秋季，大雁南飞的时节。“归驿”指返乡途中暂住的驿馆。“四乘”指代官员的仪仗待遇。“一箪”指代简朴的生活。“红莲幕”指地方大员的幕僚府署。

第一句写连日来在远行的路上任由马匹前行，行路状态放松。第二句写正值秋季大雁南飞的时节，多次思念贤能的友人。第三句写沿路的青山越来越靠近，距离故乡已经不远。第四句写皎洁的月亮正照着返乡途中暂住的驿馆，格外圆满。第五句写自己享受了太子赐予的四乘仪仗的光荣，内心十分惭愧。第六句写自己本来就像颜渊一样，安于简陋清贫的生活。第七句写友人如今是江边幕府中的上等宾客，地位尊崇。第八句写我们都还承蒙朝廷的明恩，没有被弃置不用。

本诗以中秋夜宿三泉驿的所见所感为核心，既抒发了即将回到故乡的喜悦心情，也表达了对友人仙之、公南的深切思念，同时展现了作者自谦的品格和对朝廷恩遇的感激之情，整体情感平和真挚，符合宋代士大夫的抒情特点。