开元观怀旧寄李二、韩二、裴四兼呈崔郎中、严家令

“宿昔”意为往日、从前。表明诗人开始回忆过去的时光。这是诗歌开篇的时间状语。

“清都”原指天帝的宫阙。在人间借指唐朝的京城长安。点明了昔日欢聚的地点。

“轸”字本义指车后的横木。引申为悲痛、思念之意。此处用来形容诗人内心对故友的深切怀念。

往日我们在京城一同赴宴，如今大家分散各地，各奔东西。昔日车马留下的痕迹还在，但霜雪覆盖的竹林已空无一人。正当我思念故人旧物时，谁还能与我共同举杯畅饮呢？姑且在翻阅道书的闲暇之余，回到这里听听松风之声。

这首诗通过描写重游故地的所见所感。表达了诗人对昔日友人的深切怀念，以及面对离散现实的孤独与无奈。