再赴渭北使府留别

结发指男子成年束发，此处指年轻时从军。鸣鼙指军中战鼓。谷蠡是匈奴官职名，代指敌首。重犀指厚重的犀牛皮甲。一丸泥喻地势险要，易守难攻。

成年便追随战鼓，连年用兵追击敌寇。搜遍山川抓捕伏兵，身穿厚重的犀甲。旧幕府旌旗依旧，新军军校队列整齐。感念恩遇此身未死，老马识途嘶鸣欲行。群峰之上烽火高举，营盘上空太白星低垂。手持七尺剑平定戎虏，一丸泥可封关隘。横跨大海攻取蒲类，跑泉饮水伴鸊鹈。汉家朝廷选拔看重，再次前往五原之西。

诗人回顾早年从军经历，展现久历沙场的豪迈气概。面对旧地重游，既有对往昔战斗岁月的怀念，又有对新任务的担当。全诗情感慷慨激昂，格调雄健，生动刻画了一位矢志报国的边塞将士形象。通过留别场景的描写，抒发了不畏艰险、渴望建功立业的壮志豪情。语言凝练有力，意象开阔苍凉，体现了盛唐余风与中唐边塞诗的特色。整首诗气势贯通，将个人命运与国家安危紧密相连，极具感染力。