惜别行送向卿进奉端午御衣之上都

灵武城是唐肃宗平定安史之乱时的临时驻地。咸京指唐代都城长安。麒麟图画是指唐代为功臣画像悬挂在麒麟阁的制度。黄金印是唐代高级官员使用的官印。御衣指皇帝使用的衣物。沧浪客指漂泊江湖的闲散之人。这些字词都是理解本诗的基础，没有生僻的通假字或古今异义字。

从前肃宗皇帝在灵武城的时候，指挥勇猛的将领收复了长安。向公当时在临时行宫痛哭流涕，辅佐各位卿相平定了天下。叛逆的胡人最终灰飞烟灭，向家兄弟的功名震动天下。他们的画像被挂在麒麟阁，仕途顺利，能够带着黄金印出入皇宫。向尚书的功勋超越千古，镇守荆州继承了我们祖先的伟业。裁缝们做出像云雾一样轻薄的御衣，跪拜封存好准备在端午进奉。向卿接受命令一片赤胆忠心，青山被落日映照，江潮翻着白色的浪花。你到了朝廷之后要替我告诉君王，我现在已经是漂泊江湖的闲人了。

本诗是杜甫创作的一首送别诗，全诗先回顾了向氏一族在安史之乱中立下的赫赫功绩，接着交代了向卿此次赴京进奉端午御衣的缘由，然后赞美了向卿忠君报国的品格，最后抒发了诗人自己漂泊失意、报国无门的感慨。全诗内容清晰，情感真挚，是杜甫晚期赠别诗的典型作品。