夜泊牛渚趁薛八船不及

“星罗”指繁星密布。“牛渚”是地名，在今安徽马鞍山。“鹢舟”指船头画有鹢鸟图案的船，代指船只。“浦溆”指水边停船处。“明发”指黎明。“期”指相会、约定。

夕阳西下，繁星点点布满牛渚夜空，风向不顺，船只行进缓慢。曾经我们同宿在水边港湾，如今忽然被烟波江水阻隔。听不到你的船歌声，只望见远处灯火，疑似又非。明日清晨我将扬帆出海，面对茫茫大海，不知何处能与你相期。

这首诗描写了诗人夜泊牛渚，因风阻船迟而未能追上友人薛八的船只。全诗通过描写江上夜景和错失机缘的遗憾，表达了诗人对友人的深厚情谊和离别的惆怅之情。