自尚书郎出为滁州刺史

意思是手持笏板。笏板是古代大臣上朝时手持的狭长板子，用来记录君命或旨意。这里指诗人在京城做官，每天上朝议事。这是古代官员身份的象征，表现了诗人曾在朝廷任职的经历。

指竹使符，古代朝廷任命地方官员时颁发的凭证，用竹子制成。这里代指刺史的职位。诗人说自己“忝符竹荣”，是谦虚的说法，表示自己不才却担任了地方长官，感到荣幸。

年轻时我不去远方做官，手持笏板在长安和洛阳两地任职。中年时我镇守淮河边的郡县，现在奉命又要远行出征。我向来惭愧自己没有在尚书省任职的才干，更何况有愧于担任刺史的荣耀。我报效国家的愚诚才刚刚开始，哪里能只顾私情呢？我徘徊不前，留恋亲戚朋友，悲伤地辞别兄弟般的同僚。傍晚时分风雪交加，我离开了，你们却回到了城里。踏上旅途竖起刺史的旗帜，勒住马头回望承明殿。云台在半空中闪耀，龙阙巍峨耸立。早晨起来参加早朝，玉露沾湿了官帽上的红缨。今天早上我就要离开这里，铭记在心去治理百姓。如果皇恩浩荡给我时间，我希望能回来再次位列群英之中。

这首诗写了诗人韦应物从京城调到地方做官时的心情。他回忆了自己年轻时的仕途，表达了对京城亲友的依依不舍。虽然离别很伤感，但他还是决定要好好治理百姓，报答皇帝的恩情。全诗既有离别的忧愁，也有对未来的责任感。