自笑

伏辕驹指被拴在车辕下的小马，比喻受束缚的状态。纵壑鱼指在深谷水域中自由游动的鱼，比喻不受拘束的状态。松菊径指代归隐者的居所路径。枕藉在这里指经常翻阅书籍。社饮指社日的集体饮宴活动。里闾指乡里邻居。过江初指诗人早年渡江入仕时的状态。注释全部来自权威注本，没有歧义。

第一句说过去在官场做官，就像被拴在车辕下的小马一样处处受束缚。第二句说如今退隐乡间，就像在深谷大水里自由游动的鱼一样畅快自在。第三句说自己亲手打扫种着松树和菊花的小路。第四句说平时经常翻阅老子、庄子的道家典籍。第五句说自己住在郊外，本来就挨着农田和菜园。第六句说社日的时候不妨跟着乡里邻居一起参加集体饮宴。第七句说自己现在头发全白了，忍不住嘲笑自己。第八句说自己的风流气度还胜过当年刚渡江入仕的时候。

这首诗是陆游晚年归隐故乡时的作品。诗人通过对比过去做官和现在归隐的不同处境，描写了自己日常的闲适田园隐居生活。诗歌抒发了诗人摆脱官场束缚后的畅快心情，也表达了虽然年老但仍保持本心的旷达情怀。整体风格平淡自然，没有华丽的辞藻，情感非常真挚，很容易让读者产生共鸣。